[发明专利]一种冗余的PLC程序执行系统及方法有效
申请号: | 202010225688.9 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111427294B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 梁松涛;穆佩红;李鑫;彭金辉;周吉样;张嵩 | 申请(专利权)人: | 郑州信大捷安信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 张微微 |
地址: | 450000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提出一种冗余的PLC程序执行系统及执行方法,包括:输入模块用于供PLC以扫描工作方式读取外部输入端的输入状态,并将所述输入状态的结果进行存储;每一MCU模块用于同步对PLC程序按顺序进行扫描执行,并将执行程序的各个输出状态的结果发送至所述判决模块进行判决处理;判决模块用于接收每一MCU模块对PLC程序顺序执行后的各个输出状态的结果,并判决出现一输出状态的结果相同且数量最多,以该输出状态的结果为唯一结果发送至所述输出模块;输出模块用于存储所述判决模块输出的所有输出状态的结果,并以一定方式驱动外部受控设备;本发明保证采用多个MCU模块对PLC程序并行执行,并对执行后的结果进行判决,保证结果的正确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 冗余 plc 程序 执行 系统 方法 | ||
【主权项】:
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