[发明专利]水泥搅拌车罐体转动角度的检测方法及装置

摘要

本发明涉及水泥运输技术领域，提供了水泥搅拌车罐体转动角度的检测方法及装置。水泥搅拌车罐体转动角度的检测方法，包括如下步骤：S1，以检测件安装在罐体上的位置建立空间直角坐标系；S2，计算重力加速度分量gy和gxz；S3，计算重力加速度分量gx和gz；S4，计算检测件沿X轴、Y轴和Z轴的重力加速度分量gx、gy和gz；S5，结合步骤S2、步骤S3和步骤S4，计算罐体旋转角度。检测装置，包括罐体，所述罐体上设有用以检测所述罐体转动角度的检测件。本发明实现了对罐体转动的检测，检测过程不受水泥或灰尘的覆盖影响，提高检测的有效性，实现长期稳定检测。