[发明专利]基于关节工况多象限耦合的双足机器人数字液压驱动方法在审
| 申请号： | 202010226464.X | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111114668A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 谢安桓;成利波;张丹;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于关节工况多象限耦合优化的双足机器人数字液压节能驱动方法。发明涉及到双足机器人液压驱动领域，通过建立双足机器人有限状态机和关节运动、负载工况图谱，采用多目标优化配置策略匹配液压系统数字阀组全局最优工作模式，实现双足机器人液压系统液压能、动势能之间的能量高效转换机制。该发明具有较好的双足机器人液压驱动系统分析和节能驱动效果，有利于提高机器人整体能效值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关节 工况 象限 耦合 机器人 数字 液压 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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