[发明专利]控制器的追踪方法及VR系统有效
| 申请号： | 202010226710.1 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111427452B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;王冉冉;赵玉峰;周鸣岐;刘帅 | 申请（专利权）人： | 海信视像科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346;G06F3/03 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 266555 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种控制器的追踪方法及VR系统，所述控制器携带有多点发光单元，所述方法包括：根据图像获取装置获取所述控制器在移动过程中所述多点发光单元的变换序列图像，确定所述序列图像中光点的变换方式；根据所述光点的变换方式，获得所述序列图像中目标光点对应的标识；基于所述目标光点对应的标识，确定所述目标光点在所述序列图像中每一帧图像中的映射位置；根据所述映射位置、所述目标光点的初始位置和所述控制器在移动过程中所述图像获取装置的位置，获得所述控制器的六自由度追踪数据，实现了控制器的位置和姿态追踪，提高了用户与周围环境的互动性，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 追踪 方法 vr 系统 | ||
【主权项】：
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