[发明专利]一种无转向系可全向移动的电动运载平台及其控制方法在审
| 申请号： | 202010227227.5 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111409737A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 靳立强;田端洋;张奇祥;田梦杰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B60C11/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无转向系可全向移动的电动运载平台及其控制方法，电动运载平台包括：承载平台；多个行进轮，其分别对称设置在承载平台的两侧，行进轮内安装有轮毂电机；多个行进轮轴，其与多个行进轮一一对应设置；其中，行进轮轴的一端与轮毂电机的定子固定连接，另一端与承载平台连接；多个轮胎，其一一对应安装在行进轮上；轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，带状凸起的母线方向与轮胎的滚动方向之间具有夹角；其中，相互对称的两个行进轮上的轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称；平台控制器，其接收平台操控信号，并输出轮毂电机控制信号；轮毂电机控制器，其与平台控制器电联，并控制轮毂电机；电池组，其用于为电动运载平台供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 全向 移动 电动 运载 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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