[发明专利]车辆控制系统在审
| 申请号： | 202010227355.X | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111824127A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 辻完太;成濑忠司;加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/18;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄志坚;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆控制系统，在进行自动驾驶的车辆控制系统中，在使车辆停车的情况下生成到停车位置为止的适当的目标轨道。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其自动进行车辆的速度控制和转向控制中的任意控制；和外界识别装置(6)，其能够检测车辆的周围的状况，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车位置停止的停车处理，控制装置在停车处理中，根据外界识别装置的检测结果决定停车位置，并且取得路肩的状态，根据路肩的状态对进入路肩的速度、和进入路肩的位置与停车位置之间的距离中的至少一方进行变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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