[发明专利]一种地图道路全要素特征提取方法和系统有效
| 申请号： | 202010228438.0 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111340050B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨蒙蒙;杨殿阁;江昆;王思佳 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/44;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于地图数据处理技术领域，涉及一种地图道路全要素特征提取方法和系统，包括以下步骤：S1.建立全要素的道路标线要素集；S2.获取地图道路图像集，并基于道路标线要素集，在道路图像集中选取部分图像生成全要素训练数据集；S3.使用图像翻译算法对训练数据集进行训练；S4.根据经过训练的训练数据集，确定标线要素的位置和形状；S5.根据标线要素的位置和形状，生成标识了全要素道路标线的图像。其实现了道路全要素模型数据库的构建，并且通过优化网络模型，将图像翻译算法应用到高精度地图的构建技术中，推动自动驾驶高精地图技术的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 道路 要素 特征 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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