[发明专利]一种地图三维道路特征识别方法和系统有效
| 申请号： | 202010228450.1 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111445578B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 杨蒙蒙;杨殿阁;江昆 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/10;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于地图数据处理技术领域，涉及一种地图三维道路特征识别方法和系统，包括以下步骤：S1.通过激光点云数据生成道路的二维强度特征图；S2.建立二维空间和三维空间的转换关系，将二维强度特征图转换为三维强度虚拟特征图；S3.基于深度学习算法，在三维强度虚拟特征图中获取二维标线要素的位置和形状；S4.将二维标线要素的位置和形状，基于动态模板匹配方法，转换关系转换成三维标线要素，生成带有标线要素的三维强度特征图。其与目前已有的二维强度特征图像相比具备了三维虚拟几何特征，包含了三维强度特征图像与三维激光点的对应关系，从而使标线要素在地图中更加明显，更易识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 三维 道路 特征 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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