[发明专利]一种复杂曲面加工的机器人系统有效
| 申请号： | 202010228577.3 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111331584B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 黄海鹏;周以俊 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种复杂曲面加工的机器人系统，包括：安装有送丝机构及工作液循环装置的机器人；地轨组件，所述机器人安装在所述地轨组件上，用于带动所述机器人移动；电磁吸工作台，用于放置并旋转待加工物件；电控系统，用于与所述机器人、所述电磁吸工作台及所述地轨组件电气连接；所述电控系统控制所述机器人及所述地轨组件运动至预设位置，并控制所述电磁吸工作台旋转配合所述机器人对所述待加工物件进行切割，旨在对曲面加工提供全方位的布局，便于机器人在切割时的运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 曲面 加工 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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