[发明专利]搬运系统在审
| 申请号： | 202010228586.2 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111301971A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;张涛;陈鹏;黄思敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G47/82;B65G47/74;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种搬运系统，包括：搬运机构、置物架和机器人，所述搬运机构包括固定部、第一移动部、轨道机构、第二移动部、搬运部以及承载部，所述固定部设置第一轨道，所述第一移动部安装于所述第一轨道，所述轨道机构连接所述第一移动部和所述第二移动部，所述轨道机构使所述第二移动部可相对于所述第一移动部移动，所述搬运部连接第二移动部，所述搬运部包括旋转机构和伸缩机构，所述承载部连接所述搬运部，所述承载部设置推拉机构。根据本发明所提供的搬运系统，可以通过推拉机构拖动物品，通过第一移动部、轨道机构、第二移动部、搬运部实现多自由度地对物品的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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