[发明专利]墙面虚拟靠尺检测方法、系统、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010228634.8 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111238352B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张富涛;曾翔;杨炼 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/28 | 分类号： | G01B5/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种墙面虚拟靠尺检测方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取包含待测墙面的初始点云数据；从所述初始点云数据中提取出所述待测墙面对应的目标点云数据；依据墙面测量的预设测量范围和预设测量角度，确定虚拟靠尺在所述待测墙面中的靠尺端点位置，并依据所述靠尺端点位置确定所述待测墙面中的靠尺测量位置；在所述靠尺测量位置范围内，基于所述目标点云数据，调整所述虚拟靠尺的位姿，确定所述虚拟靠尺的目标位姿。通过上述技术方案，实现了更加高效且准确地确定墙面测量中的靠尺位姿，从而提高墙面测量精度，降低实测实量中的时间成本和人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 墙面 虚拟 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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