[发明专利]一种基于光学监测的栅极离子推力器栅极聚焦状态实时优化的方法有效

专利信息
申请号: 202010228692.0 申请日: 2020-03-27
公开(公告)号: CN111308895B 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 朱悉铭;王彦飞;孟圣峰;宁中喜 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;F03H1/00
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 刘景祥
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明提出了一种基于光学监测的栅极离子推力器栅极聚焦状态实时优化的方法,先获得聚焦状态方程;根据卫星控制系统给出的目标推力Ttar,获得推力控制方程。联立求解两个方程得到同时满足推力控制目标和最佳聚焦状态的离子密度ni*,以此为离子密度调节目标,以供气流量和电离功率为控制量,以光学探头监测的离子密度ni′为反馈量,对离子密度进行闭环控制。同时,将光学探头监测到的实时离子密度ni′代入最佳聚焦状态方程可求得对应的引出电压Ut*,调节引出电压为Ut*实现聚焦状态的实时调节。本发明能够根据推力器的实际工作状态确定推力器聚焦状态调节的方案,保证在推力调节的过程中,栅极系统能够时刻处于最佳引出聚焦状态。
搜索关键词: 一种 基于 光学 监测 栅极 离子 推力 聚焦 状态 实时 优化 方法
【主权项】:
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