[发明专利]一种回环检测方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202010228824.X | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111444852A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 闫瑞君;罗丹平 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，涉及一种回环检测方法、装置及机器人。该方法包括：根据所述机器人的运行环境划分网格，所述网格包括若干方格；控制所述机器人在所述网格中移动并拍摄图像；根据拍摄的所述图像和所述机器人的运行轨迹获取所述方格对应的多张图像；从所述方格对应的多张图像中确定一关键帧，所述关键帧用于标识所述方格；根据所述关键帧进行回环检测。本发明能够降低机器人中存储的图像所占用的内存，并且所消耗的内存可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回环 检测 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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