[发明专利]一种位置确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010228977.4 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111462234B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 彭博文;李骊 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/55;G06N3/045;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 储倩 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位置确定方法，该方法包括：获取包括用户手部的深度图像，根据该深度图像得到手部的N个关节分别对应的第一坐标和第二坐标。第一坐标为在图像坐标系中的二维坐标，第二坐标为在世界坐标系中的三维坐标。由于根据深度图像得到的关节的三维坐标可能不太准确，因此，在本申请实施例中，除了计算得到三维坐标之外，还可以计算得到关节的二维坐标。并结合关节的二维坐标和三维坐标来确定关节的位置。具体地，若关节的二维坐标比较准确，则将关节的第一坐标和关节的第二坐标的z值所确定的三维坐标确定为关节的位置，若关节的三维坐标比较准确，则将关节的三维坐标确定为关节的位置，从而使得所确定的关节位置更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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