[发明专利]一种机器人按键控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202010229182.5 申请日: 2020-03-27
公开(公告)号: CN111531531A 公开(公告)日: 2020-08-14
发明(设计)人: 向仲宇 申请(专利权)人: 向仲宇
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 代理人: 李斌;李辉
地址: 610000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种机器人按键控制方法,包括以下步骤:接收用户的按键操作请求;获取相应的按键图像信息和机械手的初始位置信息;对相应的按键图像信息进行分析,通过计算机视觉算法计算获取目标按键位置信息;生成并发送对应的按键指令给机械手;获取机械手的实时运动轨迹图像信息;通过空间位置逼近算法计算机械手的正确操作位置信息,生成并发送按键路径修正指令;根据接收的按键路径修正指令进行相应的按键操作。本发明还公开了一种机器人按键控制系统。本发明通过计算机视觉算法获取全面准确的图像信息,通过空间位置逼近算法计算操作点距离目标位置的准确信息,保证操作的准确性,提高对机器人按键操作的控制效率。
搜索关键词: 一种 机器人 按键 控制 方法 系统
【主权项】:
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