[发明专利]一种机器人按键控制方法及系统在审
申请号: | 202010229182.5 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111531531A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 向仲宇 | 申请(专利权)人: | 向仲宇 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人: | 李斌;李辉 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人按键控制方法,包括以下步骤:接收用户的按键操作请求;获取相应的按键图像信息和机械手的初始位置信息;对相应的按键图像信息进行分析,通过计算机视觉算法计算获取目标按键位置信息;生成并发送对应的按键指令给机械手;获取机械手的实时运动轨迹图像信息;通过空间位置逼近算法计算机械手的正确操作位置信息,生成并发送按键路径修正指令;根据接收的按键路径修正指令进行相应的按键操作。本发明还公开了一种机器人按键控制系统。本发明通过计算机视觉算法获取全面准确的图像信息,通过空间位置逼近算法计算操作点距离目标位置的准确信息,保证操作的准确性,提高对机器人按键操作的控制效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 按键 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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