[发明专利]功能性电刺激和外骨骼设备的协调控制方法、装置、存储介质及系统有效
| 申请号： | 202010229711.1 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111408043B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 寿梦婕;朱威灵;孙朋;傅向向 | 申请（专利权）人： | 浙江迈联医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61H3/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 沈敏强 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种功能性电刺激和外骨骼设备的协调控制方法、装置、存储介质及系统。本发明的技术方案是：获取针对某位患者用户设置的人体肌肉模型参数、功能性电刺激的控制参数和外骨骼设备的控制参数，以及功能性电刺激和外骨骼设备的分配比；将所设置的人体肌肉模型参数、功能性电刺激的控制参数、外骨骼设备的控制参数及分配比输入患者用户模型获取预设关节运动轨迹；所述患者用户模型根据多名已知人体肌肉模型参数的健康用户在不同分配比的功能性电刺激和外骨骼设备作用下产生的相应关节运动轨迹构建而成；获取该某位患者用户在相应分配比的功能性电刺激及外骨骼设备作用下的实际关节运动轨迹信息。本发明适用于康复训练领域。 | ||
| 搜索关键词： | 功能 刺激 骨骼 设备 协调 控制 方法 装置 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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