[发明专利]一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统有效
| 申请号： | 202010229891.3 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111498150B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;高雄;李昕;杨维;崔凯;陈萍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28;G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 汪海艳 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于星载载荷应用技术领域，具体涉及一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统。解决现有补偿方式无法满足大惯量高转速的载荷补偿要求的问题，系统包括第一速度转换单元、平衡轮系统、第二速度转换单元及转台系统；方法过程如下：先将卫星给定的期望转速转换为平衡轮的目标转速，平衡轮开始向目标转速加速，利用平衡轮输出的霍尔信号实时计算平衡轮的转速，将实时平衡轮转速转换为转台转速给定，并反向旋转，从而保证在加速、匀速、减速各过程中转台转速均实时与平衡轮转速进行匹配和跟踪，保证残余角动量和残余力矩补偿效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 星载大 惯量 旋转 载荷 角动量 力矩 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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