[发明专利]一种舵机控制器电路在审
申请号: | 202010229928.2 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111262480A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 王零超;蔡华祥;吴兴校;刘兴中;唐杨 | 申请(专利权)人: | 贵州航天林泉电机有限公司 |
主分类号: | H02P6/06 | 分类号: | H02P6/06;H02P6/17 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 汪劲松 |
地址: | 550000 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开的一种舵机控制器电路,包括电源VCC、主控芯片、电源变换模块、上位机、通信模块、电压采集模块、位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块、电机,主控芯片输入端与电源变换模块、电压采集模块、位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块分别连接,通信模块与主控芯片、上位机分别双向连接,电流采样模块与H桥电路连接,H桥电路与电机连接,电源VCC与电源变换模块连接,本申请采用位置感应芯片作为位置反馈,可大大提高位置反馈的位置分辨率,并且有效地解决了电位计作为舵机位置反馈模块单元阻值曲线不同的这一物理缺点,从而实现对舵机的精确控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 控制器 电路 | ||
【主权项】:
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