[发明专利]基于分割网络和对抗网络的三维点云语义分割方法有效
| 申请号： | 202010230019.0 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111311614B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 焦李成;李玲玲;马清华;刘旭;孙启功;刘芳;张格格;冯志玺;郭雨薇;杨淑媛;侯彪 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 田文英;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于分割网络和对抗网络的三维点云语义分割方法，实现步骤为：(1)构建分割网络；(2)构建梯度估计模块；(3)构建对抗网络；(4)构建基于分割网和对抗网三维点云语义分割网络；(5)初始化分割网络和对抗网络；(6)生成训练数据集和训练标签集；(7)训练分割网络和对抗网络；(8)对三维点云数据进行分割。本发明通过对抗网络提取高维特征，分割网络进行点云分割，具有测试阶段点云分割时间短、分割结果精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分割 网络 对抗 三维 语义 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010230019.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种制热水箱、空气能热泵热水器及其控制方法
- 下一篇：化汽锅炉及熨烫机
