[发明专利]一种基于Schatz机构的异形轮式机器人有效
| 申请号： | 202010230165.3 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111409719B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;姚舜;刘超;谭稀岑 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于Schatz机构的异形轮式机器人，包括第一双Schatz异形轮模块、第一车身连接管、第二双Schatz异形轮模块、第二车身连接管。第一车身连接管和第二车身连接管平行放置，其两端分别与第一双Schatz异形轮模块和第二双Schatz异形轮模块固定连接，机器人可以在路面上稳定行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 schatz 机构 异形 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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