[发明专利]电机转子生产用机械手夹具在审
申请号: | 202010230204.X | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111251330A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 胡靖铭;陈韬;池海 | 申请(专利权)人: | 浙江精力工具有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J9/14;H02K15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种电机生产设备的零部件,尤其涉及一种电机转子生产用机械手夹具,包括转动连接板和相互对称安装在转动连接板两端的转子夹紧结构,所述转子夹紧结构包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指旋转的旋转气缸,所述气动手指通过固定板安装在旋转气缸上,所述旋转气缸通过安装板安装在转动连接板上。本发明采用转动连接板与机械手进行装配,不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转,方便机械手协助工人操作,减少人工成本,降低工人劳动强度,保证产品质量,同时采用旋转气缸驱动夹爪旋转,使得夹爪能进行单独旋转,满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。 | ||
搜索关键词: | 电机 转子 生产 机械手 夹具 | ||
【主权项】:
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