[发明专利]基于贝叶斯学习的无人机集群在线任务规划方法在审
| 申请号： | 202010230959.X | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111367317A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 周鑫;王维平;黄美根;王涛;李小波;井田;杨松;王彦锋;李童心;段婷;刘国杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本方案涉及一种基于贝叶斯学习的无人机集群在线任务规划方法。所述方法包括：分别获取各个无人机的观察转移矩阵，无人机根据观察转移矩阵实时获取环境状态信息；根据环境状态信息生成环境状态转移信息，并根据环境状态转移信息生成环境动态函数；通过在线学习算法更新环境动态函数的参数，得到目标环境动态函数；根据目标环境动态函数，通过在线规划算法规划各个无人机的任务路径。通过预先设置好的观察转移矩阵可以获取到未知环境下的环境状态信息；由于在线学习算法和在线规划算法适用于具有复杂耦合关系的无人机集群，可在短时间内生成高回报和远期策略，可以提高无人机集群任务规划的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 贝叶斯 学习 无人机 集群 在线 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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