[发明专利]工业机器人位姿特性中互换性的测量方法在审
| 申请号： | 202010231138.8 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111409103A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;谢双胜;杨医华 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人位姿特性检测技术领域，尤其为一种工业机器人位姿特性中互换性的测量方法，包括如步骤：步骤1、坐标准直测量；步骤2、指令位姿测量；步骤3、位姿互换性计算。本发明，是工业机器人如何借助三维空间测量仪完整有效地进行位姿特性中的互换性测量以及其操作原理说明。通过学习本文的位姿特性中互换性的测量方法，既可以快速了解到工业机器人如何进行位姿特性中互换性测量来获取精确的位姿特性数据检验工业机器人性能指标，还可以知道其操作流程的原理说明。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 特性 互换性 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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