[发明专利]一种售货机及其出货装置在审
申请号: | 202010231459.8 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN113450501A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 隋立鑫 | 申请(专利权)人: | 上海鸣诺网络科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 200941 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及售货机领域,一个方面,提供了一种售货机的出货装置,包括机架、货架,固接在货架上的多条同向排布的货道;所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构;所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构,且取货机构为真空抓取货物机构。另一个方面,提供了一种售货机,包括上述的出货装置;所述机架上还设有出货口,出货口对应出货装置的取货机构设置。本售货机的出货装置在多方向移动的取货机构下可精确抓取商品货物并准确出货,无动力输入排货机构可稳定固定住商品货物,防止商品货物在抓取中发生歪斜、掉落卡住无动力输入排货机构或取货机构。可见,本售货机的出货装置可准确出货,工作稳定性佳,出货操作流畅,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 售货 及其 出货 装置 | ||
【主权项】:
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