[发明专利]自主车辆的操作测试在审
申请号: | 202010232293.1 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111752258A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 黄泽铧;杨宜欣 | 申请(专利权)人: | 图森有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 董莘 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了用于在自主车辆上进行操作测试的设备、系统和方法。一种示例性方法包括利用算法配置主要车辆模型,针对排除该算法的一个或多个次要车辆模型中的每个次要车辆模型计算一个或多个轨迹,利用一个或多个轨迹的对应的轨迹来配置一个或多个次要车辆模型,基于运行与一个或多个次要车辆模型交互的主要车辆模型的模拟而生成更新的算法,一个或多个次要车辆模型在模拟中符合对应的轨迹,并将更新的算法集成到自主车辆的算法单元中。 | ||
搜索关键词: | 自主 车辆 操作 测试 | ||
【主权项】:
暂无信息
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