[发明专利]自动出餐盘装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种自动出餐盘装置，其包括餐盘柜、安装于餐盘柜内部的储盘架、设置于储盘架下方的提升机构、安装于提升机构两侧的顶撑机构及推盘机构，提升机构包括提升电机、用于固定提升电机的电机支撑架以及与提升电机同轴转动的升降丝杆，升降丝杆外围对称设有若干导向支撑杆，每个导向支撑杆外均套设有导套，导套固定在所述电机支撑架上，电机支撑架上表面固定有一对平行的接盘轨道，顶撑机构包括固定于接盘轨道外侧的卡接气缸以及连接于卡接气缸输出端的卡接板。本发明结构紧凑，出盘效率高，就餐人员依据个人信息指令自动出盘，自动化程度高。