[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的自主移动式增氧机的控制方法有效
| 申请号： | 202010234618.X | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111427350B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵德安;盛亮;秦云;孙月平 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01K63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的自主移动式增氧机的控制方法，通过低精度GPS/BD导航系统、水质检测传感器与方位传感器信息融合的养殖水域自主移动式增氧方式，用于实现全池塘的均匀增氧以及水体的上下层流动。移动式增氧机通过水质检测传感器自动判断池塘水质情况，确定池塘需要增氧的点，通过GIS系统规划移动式增氧机增氧的路径，利用低精度GPS/BD导航系统和方位传感器共同确定移动式增氧机的当前航向角和目标航行角，为移动式增氧机跟踪规划好的作业路径提供控制信息。本发明通过麦克纳姆轮动力结构的运作，实现移动和定点增氧，提升全池塘溶解氧浓度，改善养殖水域的水质状况，从而提高水产生物的活力，提高渔业养殖产量，产生更高的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 自主 移动式 增氧机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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