[发明专利]一种基于输电线路异物清理机器人

摘要

本发明公开了一种基于输电线路异物清理机器人，包括行走机和切割头，所述行走机内部设置有橡胶行走轮，且橡胶行走轮与驱动链条连接，所述驱动链条与涡轮蜗杆减速电机连接，且涡轮蜗杆减速电机与行走机内部的电池连接，所述行走机内还设置有主控板，且行走机内还设置有导线托架，所述行走机靠近切割头的一端设置有摄像头，且行走机远离切割头的另一端设置有无线视频传输天线。本发明改变了传统的绝缘操作杆、绝缘绳清除异物的方式，使用不上线方式，使异物带电清除耗时短，提高了一线作业员工的工作效率，大大降低因输电线路异物缠绕造成的线路跳闸事件，避免可能造成的直接的间接的巨大经济损失，在宏观上大大降低了电力行业的安全成本。