[发明专利]基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法在审
| 申请号： | 202010235589.9 | 申请日： | 2020-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111438088A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 朱和平 | 申请（专利权）人： | 南京电博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 宋佳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法，首先准备一根绝缘绳，绝缘绳的一端分成两股，分别栓在主机两侧的上线绳固定柱上，另一端采用抛绳器将绳抛过导线，持续拉动上线绳；使清扫机器人不断靠近导、地线，当清扫机器人导线托轮组接触导、线后停止，持续给上绳施力保持清扫清机器人不下滑，遥控清扫机器人上盖旋转至关闭，直至清扫机器人上盖将导、地线抱住，再遥控清扫机器人上线绳柱旋转至朝上方向，通过自夹紧行走机构在电缆上自由行走，使清洁装置很好的移动并靠近绝缘子，利用清洁装置里的水、清洁剂按需要喷到绝缘子上进行清洗。本发明革新了常规清污方法，可独立完成行走、清污等流程，极大解放人力，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 带电 下线 机器人 绝缘子 清洗 方法 | ||
【主权项】：
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