[发明专利]基于三维激光的车厢可装载空间检测方法和装置有效
| 申请号： | 202010236021.9 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113469871B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 文驰;胡荣东;李敏;李雅盟;彭清;曾钰廷 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于三维激光的车厢可装载空间检测方法和装置，对于激光雷达采集的车厢内部三维点云，滤除厢体点云，准确分割出车厢内部货物点云，进而将车厢内部货物点云转换为二维灰度图像，利用二维灰度图像记载货物点云的高度信息，并将被货物遮挡区域利用临近像素点的灰度值进行填充，使二维灰度图像反应实际货物装载情况，从图像处理角度，根据各像素点的灰度值确定未被货物占据空间高度，对车厢可装载空间进行检测。由于利用激光雷达采集三维数据，数据源精度高，且对于将被货物遮挡区域利用临近像素点的灰度值进行填充，使二维灰度图像反应实际货物装载情况，从而提高车厢可装载空间检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 车厢 装载 空间 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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