[发明专利]一种自驱动的三阶五魔方及控制方法

摘要

本公开提供了一种自驱动的三阶五魔方及控制方法，涉及益智玩具技术领域，包括设于魔方内部的控制模块、电源模块、无线通信模块和舵机，每个驱动块对应有一台舵机，并与舵机的转轴连接；所述驱动块上设有码盘，并通过槽型对射光电传感器读取码盘的当前角度，进而确定驱动块的旋转角度，并实时发送给控制模块；所述控制模块用于实时记录各个驱动块的旋转轨迹，控制舵机沿各个驱动块的旋转轨迹的逆方向带动驱动块转动，进而带动驱动块所在的魔方面转动，实现倒序恢复；本公开通过槽型光电对射传感器与光电码盘的配合，无需外置解魔方机器人的辅助配合即可快速的实现自驱动复原，极大的降低了成本，提高了用户体验。