[发明专利]一种无损内还原三阶魔方及控制方法

摘要

本公开提供了一种无损内还原三阶魔方及控制方法，涉及益智玩具技术领域，包括设于魔方内部的控制模块、电源模块、无线通信模块和舵机，每个舵机周围分布有三个依次相隔90°的检测元件，且所述驱动块内分布有三个依次相隔90°的磁性元件，所述检测元件通过感应磁性元件所在的位置确定驱动块的旋转角度，并实时发送给控制模块，所述控制模块用于实时记录各个驱动块的旋转轨迹，并根据外置设备的指令，控制舵机带动驱动块转动，实现魔方的倒序恢复或自主寻优恢复；本公开在控制模块的控制下驱动舵机实现魔方的内还原，避免了魔方外还原对魔方面的摩擦，进而避免了对魔方面的损伤，在实现内还原的前提下，保证了魔方的外观完整性。