[发明专利]一种工业机器人拐角偏差性能测试方法有效
| 申请号： | 202010236380.4 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111421573B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;徐瞳;周文 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人位姿特性测量技术领域，尤其为一种工业机器人拐角偏差性能测试方法，通过机器人拐角偏差功能测试计算连续三次测量循环计算所得的拐角点与实到轨迹间的最小距离中的最大值，即为圆角偏差；计算连续三次测量循环计算所得的机器人不减速地以设定的恒定轨迹速度进入第二条轨迹后偏离指令轨迹的最大值的最大值，即为拐角超调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 拐角 偏差 性能 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伯朗特机器人股份有限公司，未经伯朗特机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010236380.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种去电子水堆肥系统及其应用
- 下一篇：一种防啮咬光缆
