[发明专利]一种多功能插片拾取安装机构有效
申请号: | 202010236466.7 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111331336B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 周鹏鹏;张俊领;陈燕智 | 申请(专利权)人: | 浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 孙孟辉 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能插片拾取安装机构,属于产品装配领域,包括基板和固定板,所述固定板固定设在基板的下方,所述基板上设有推进机构,旋转机构和升降顶出机构,所述推进机构与旋转机构相连,所述旋转机构与升降顶出机构相连,所述固定板的下部设有存料机构。本发明能高效率将插片拾取,并保护插片不发生变形,最后在指定位置将插片释放安装,降低了后期工序的加工难度,提高了自动化率。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 拾取 安装 机构 | ||
【主权项】:
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