[发明专利]一种多功能插片拾取安装机构有效

专利信息
申请号: 202010236466.7 申请日: 2020-03-30
公开(公告)号: CN111331336B 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 周鹏鹏;张俊领;陈燕智 申请(专利权)人: 浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 孙孟辉
地址: 315400 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种多功能插片拾取安装机构,属于产品装配领域,包括基板和固定板,所述固定板固定设在基板的下方,所述基板上设有推进机构,旋转机构和升降顶出机构,所述推进机构与旋转机构相连,所述旋转机构与升降顶出机构相连,所述固定板的下部设有存料机构。本发明能高效率将插片拾取,并保护插片不发生变形,最后在指定位置将插片释放安装,降低了后期工序的加工难度,提高了自动化率。
搜索关键词: 一种 多功能 拾取 安装 机构
【主权项】:
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