[发明专利]基于Profinet通信的浮空器缆绳收放实验系统及其控制方法有效
申请号: | 202010236599.4 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111413122B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 赵忠;张晴;朱鹏程;杨林初;李冲;方记文 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G05B19/05 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Profinet通信的浮空器缆绳收放实验系统包括用于模拟浮空器负载的负载绞车、便于测量缆绳张力的测力滑轮、用于牵引缆绳的牵引绞车、排缆机构、用于储放缆绳的储缆绞车和控制系统,缆绳一端系于负载绞车上,依次绕过测力滑轮、牵引绞车和排缆机构,并系于储缆绞车上;所述控制系统分别与负载绞车、牵引绞车、排缆机构和储缆绞车相连接,并分别控制其运行状态。本发明利用可提供负载变化的负载绞车,来克服传统塔架悬挂重物负载实验的局限性,利用负载绞车实现全负载情况下排缆速度与运行特性验证,且能够模拟浮空器负载变化。 | ||
搜索关键词: | 基于 profinet 通信 浮空器 缆绳 实验 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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