[发明专利]一种虎克铰和多轴并联机器人在审
| 申请号： | 202010236821.0 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111322308A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杜勉珂;李粤;邓然;李维平;邵文挺 | 申请（专利权）人： | 北京卓立汉光仪器有限公司 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06;F16C11/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏;赵燕力 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虎克铰和多轴并联机器人，该虎克铰包括依次连接的第一铰座(21)、十字轴(22)和第二铰座(23)，所述虎克铰还包括弹性部件(24)，弹性部件(24)的一端与第一铰座(21)连接，弹性部件(24)的另一端与第二铰座(23)连接，弹性部件(24)处于拉伸状态。该虎克铰和多轴并联机器人增加了弹性部件，在没有大幅增加制造成本和工艺难度的情况下，从根本上解决了虎克铰间隙的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虎克铰 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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