[发明专利]工业机器人静态柔顺性性能测试方法在审
| 申请号： | 202010237134.0 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111351675A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;徐瞳;杨医华 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01B21/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人静态柔顺性测试领域，尤其为一种工业机器人静态柔顺性性能测试方法，包括选取测试点位，判断当前测试的坐标轴向，获取静态柔顺性界面的“力的方向的列数”，读取该列，获取当前负载和当前位移值，判断当前测试的坐标轴，并求出相关数据，录每个轴的剩余点数数据，获取当前负载和当前位移值，三次循环后，静态柔顺性测试已完成，计算每个轴位移的平均值，作为最终结果。本发明，对计算原理进行了详细的推导说明，基于该方法可以开发相应的程序实现机器人的静态柔顺性性能指标测试，静态柔顺性试验的轨迹是直线轨迹，实验中的力应以10％额定负载逐步增加到100％额定负载，每次一个方向，每个方向上的力就是静态柔顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 静态 柔顺 性能 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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