[发明专利]生物启发式水下机器人有效
| 申请号： | 202010237205.7 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111746764B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 景兴建 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00;B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 香港;81 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了用于实现各种动作的仿生水下机器人。该仿生水下机器人包括头部和一个或多个尾部结构。一个或多个尾部结构中的每一个都包括一个或多个关节结构。一个或多个关节结构中的每一个都包括连接板和模块化组件，该模块化组件包括上伺服马达、下伺服马达和锥齿轮机构，模块化组件被电动化以执行关节结构的各种运动。锥齿轮机构由中间锥齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合构成。上伺服马达从模块化组件的第一侧驱动第一锥齿轮，而下伺服马达从第二侧驱动第二锥齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 生物 启发式 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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