[发明专利]一种基于臂式悬架的转向机构有效
申请号: | 202010237251.7 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111361636B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 徐琳;兰兆刚;张鸿洋;吴佳俊;侯振民;张任旭;张文斌;曹小宇;韩承冷 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B62D11/00 | 分类号: | B62D11/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 乐综胜 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于臂式悬架的转向机构,包括悬架连接件、电机、传动机构和车身底盘,悬架连接件通过旋转轴柱与车身底盘的下端连接,电机固设于悬架连接件上,悬架连接件上设有齿轮,车身底盘上固设有齿圈,悬架连接件上的齿轮与齿圈啮合,电机通过传动机构与齿轮连接,通过传动机构带动齿轮转动,使悬架连接件以旋转轴柱为中心相对车身底盘旋转。实现悬架连接件带动悬架纵臂相对车身底盘整体旋转转向,具有集成度高,结构紧凑,空间利用率高,耗能少,效率高,操作简单的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 悬架 转向 机构 | ||
【主权项】:
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