[发明专利]使用神经网络进行任务模拟在审
| 申请号： | 202010237312.X | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111796517A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | A·汉达;V·马科维楚克;M·麦克林;N·拉特利夫;D·福克斯;Y·车伯塔;J·伊萨克 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了使用神经网络进行任务模拟，具体公开了机器学习控制系统被训练以使用模拟执行任务。在各个实施例中，所述模拟是由并不是精确已知的参数控制的。在一个实施例中，用初始值和期望范围来指定参数。在对模拟进行训练之后，机器学习控制系统尝试在真实世界中执行任务。在一个实施例中，将尝试的结果与模拟的期望结果进行比较，并且调节控制模拟的参数，以使模拟结果与真实世界尝试相匹配。在一个实施例中，在更新的模拟上对机器学习控制系统进行重新训练。在一个实施例中，随着进行额外的真实世界尝试，模拟参数被改善并且控制系统被重新训练，直到模拟准确并且控制系统能够成功地在真实世界中执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 神经网络 进行 任务 模拟 | ||
【主权项】：
暂无信息
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