[发明专利]点云拼接算法的性能估计方法和装置有效
| 申请号： | 202010238029.9 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111461980B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 袁鹏飞;杨坤;蔡仁澜;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了点云拼接算法的性能估计方法和装置，可用于自动驾驶。该方法包括：获取采集到的点云帧及点云帧的初始位姿信息；基于点云帧的初始位姿信息对点云帧进行拼接，并根据点云帧的拼接结果确定点云帧的标准位姿信息；基于初始位姿信息生成至少一个候选位姿信息，各候选位姿信息的可信度低于初始位姿信息；采用至少一个拼接算法分别校正点云帧的各候选位姿信息，根据各候选位姿信息的位姿校正结果与点云帧的标准位姿信息之间的差异，确定表征点云拼接算法的位姿优化能力的性能信息。该方法实现了点云拼接算法的性能的准确估计。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 算法 性能 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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