[发明专利]用于拼接点云的方法和装置有效
| 申请号： | 202010238191.0 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111461982B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 袁鹏飞;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于拼接点云的方法和装置，可用于自动驾驶。上述方法的一具体实施方式包括：获取点云数据；根据点云数据生成第一栅格地图以及第二栅格地图；调整第一栅格地图以及第二栅格地图，得到第三栅格地图和第四栅格地图；根据第三栅格地图和第四栅格地图，确定第一栅格地图和第二栅格地图之间的相对位姿；根据相对位姿，对点云数据进行拼接。该实施方式可以提高点云数据拼接的准确度，提高构建得到高精地图的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 接点 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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