[发明专利]一种包装机生产线多工位机械手在审
| 申请号： | 202010238399.2 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111422415A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 万守同;万守于;李玉龙 | 申请（专利权）人： | 安徽轶记机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/42 | 分类号： | B65B35/42;B65B35/38 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 杨润 |
| 地址： | 234300 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包装机生产线多工位机械手，包括输送机构，所述输送机构的一侧设置有抱取机械手，所述输送机构的一侧远离抱取机械手的位置设置有码垛机械手，所述输送机构的另一侧设置有两个夹取机械手；所述夹取机械手包括第一机械手底座，所述第一机械手底座的上表面固定安装有第一传动底座，所述第一传动底座的上端转动安装有第一旋转座，所述第一旋转座的后表面固定安装有第一传动电机。本发明中，通过设置的夹取机械手能够将输送机构上遗漏物品夹取下来，避免物品遗漏造成损失，通过设置的抱取机械手与码垛机械手配合，能够将输送机构上的包装物品有序的抱取下来并进行码垛，提高了包装机生产线的装货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装机 生产线 多工位 机械手 | ||
【主权项】：
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