[发明专利]一种基于双目视觉结构光的复杂表面形状检测方法在审
| 申请号： | 202010238668.5 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111397529A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐琦;王浩;蔡仁树;邱浩波;叶凯 | 申请（专利权）人： | 武汉比天科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01N21/95 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;王玉 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明设计一种基于双目视觉结构光的复杂表面形状检测方法，用于检测复杂工件表面的台阶、凹槽等对象的形状特征，双目视觉结构光的图像采集系统包括：控制器、左、右CCD相机、结构光发生器，检测方法包括：系统标定、图像采集、算法处理、三维模型重建，系统中任一CCD相机在结构光的辅助下可实现三维重建；即当某个相机无法正常捕捉到结构光斑时，由另一个相机实现三维重建，可有效扩大双目系统对复杂工件表面的识别率，有效提高了检测精度。对于坡角小于直角的台阶，本方法可准确重建出真实的三维模型，无需使用插值等算法对未检测区域进行修正，扩宽了双目视觉检测的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 结构 复杂 表面 形状 检测 方法 | ||
【主权项】：
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