[发明专利]一种基于立体视觉的钢筋识别标记系统和方法在审
| 申请号： | 202010238735.3 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111452045A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 董霄剑;曾洪庆;杨杰 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G06T7/62;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于立体视觉的钢筋识别标记系统，包括立体视觉识别机构、控制系统、机械控制机构，立体视觉识别机构、机械控制机构与控制系统通过电信号连接；一种基于立体视觉的钢筋识别标记方法，包括以下步骤：架设立体视觉识别机构，控制线激光投射到钢筋端面某处；对立体相机的各摄像头进行立体标定，进行立体校正；将立体相机拍摄的图像发送到控制系统的识别模块，处理得到匹配点对、左右视图视差，根据视差计算得到三维坐标信息；进行坐标系转换，获取钢筋端面轮廓三维数据；进行机械标记机构与立体相机的位置信息标定；机械标记机构对目标钢筋标记。本发明采用立体视觉原理快速识别标记钢筋，降低人工成本以及风险，实时监测，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 视觉 钢筋 识别 标记 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京伟景智能科技有限公司，未经北京伟景智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010238735.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种镜片蒸汽清洗装置
- 下一篇：过滤器内防阴燃、爆炸的惰封系统和方法
