[发明专利]一种轨迹规划的方法及装置有效
| 申请号： | 202010239165.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111123957B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 白钰;刘思威;李潇;许笑寒;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种轨迹规划的方法及装置，可获取无人设备轨迹规划所需的状态信息，并通过父规划模型确定状态信息对应的若干个待定行驶决策和每个待定行驶决策的决策价值，选择最大决策价值对应的待定行驶决策作为状态信息对应的行驶决策，并通过选择的行驶决策对应的子规划模型，可确定实现行驶决策的规划动作，根据规划动作，规划无人设备的轨迹。本说明书提供的轨迹规划方法适用于现有技术中的所有场景，并且无需确定所属的场景类型，解决了现有技术中场景划分不够准确合理的问题，达到了无人设备在实现最大决策价值对应的行驶决策时，规划出较好的轨迹的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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