[发明专利]一种带机械手的柔性料仓整机及其使用方法在审
申请号: | 202010239190.8 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111408977A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 吴华江;敖少聪 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q7/16 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种机械设备,尤其是涉及一种带机械手的柔性料仓整机及其使用方法。一种带机械手的柔性料仓整机,包括机架和机械手,机械手通过支架连接在机架上,机架上设置有运料装置,运料装置包括转动连接在机架上的转盘,转盘的左右两侧对应倾斜设置有两块底板,底板的远离转盘中心的一端往转盘方向靠近,底板上设置有下定位板,下定位板上设置有上定位板,上定位板与下定位板之间设置有用于调节上定位板和下定位板之间的间距的调节器,上定位板与下定位板上设置有用于放置工件的容纳孔,转盘的外边缘上设置有与机械手相配合的分度板。本发明能够在机械手和机床对工件进行加工的同时进行上料,从而增加工作效率,提高企业的效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 柔性 整机 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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