[发明专利]一种车载无人机起降方法在审
| 申请号： | 202010239264.8 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111427371A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈达新;高西成 | 申请（专利权）人： | 苏州航跶悦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载无人机起降方法，用于控制无人机降落在地面上行驶的车体上，包括如下步骤：S1：开启无人机车载降落飞行模式；S2：将车辆的速度信息、位置信息发送给无人机；S3：无人机获取车辆的速度信息、位置信息；S4：无人机飞到一预设高度范围内；S5：将车辆的速度信息、位置信息结合无人机的位置量、速度量以及算法更新周期计算获得控制量，将控制量转化为姿态信息，以控制无人机飞行信息和车辆运动信息相匹配，无人机保持在运动状态，高度下降并降落至目标位置。本发明将车辆的速度信息、位置信息结合无人机的位置量、速度量以及算法更新周期获得控制量，能很好的调整无人机的飞行信息和车辆的运动信息相匹配，保证无人机成功降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 无人机 起降 方法 | ||
【主权项】：
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