[发明专利]面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法有效
| 申请号： | 202010239732.1 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111476133B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李平;张宇;徐向华 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04N19/136 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法。本发明方法使用前景网络与背景网络分别学习视频内的前景目标特征与背景环境特征，利用视频帧前一时间步预测的目标掩膜扩张与侵蚀来缩小当前时间步输入视频帧的目标区域，并考虑了模板帧即首帧真实目标信息的非局部模块可以获得时序上的长期依赖关系。本发明充分结合目标空间信息与环境中包含的上下文信息获得更加准确的目标位置预测信息，使模型能够快速关注视频存在的可能目标区域而减少时间开销，避免了过度依赖短期时序关系造成目标位置预测的错误累加问题，从而准确地提取像素级别的目标位置，为无人驾驶车辆提供精确的目标区域方位，增加驾驶的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人驾驶 背景 编解码器 网络 目标 提取 方法 | ||
【主权项】：
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