[发明专利]一种基于5G+ AR的针对非结构化环境的遥操作方法有效
| 申请号： | 202010239751.4 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111459274B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 杜广龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/00;G06T3/40;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G+AR的针对非结构化环境的遥操作方法。包括以下步骤：首先，对机器人所处的非结构化环境进行快速三维重构，并将重构好的的场景映射到虚拟现实空间中。然后，捕捉用户的手势动作，建立用户手的虚拟模型，并将手势动作也映射到虚拟现实空间中，从而实现用户与虚拟物体之间的交互。最后，引入了一种辅助技术，帮助用户更准确、快速地完成遥操作工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 针对 结构 环境 操作方法 | ||
【主权项】：
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